उपदेश की अवधारणा बाइबिल के इतिहास में विकसित हुई। पुराने नियम में, यशायाह, यिर्मयाह और एजेकील जैसे भविष्यवक्ताओं ने इस्राएल राष्ट्र को न्याय और आशा के संदेश का प्रचार किया। यूहन्ना बपतिस्मा देने वाले ने पश्चाताप का प्रचार करके यीशु के लिए मार्ग तैयार किया। यीशु ने स्वयं गलील में यात्रा की, परमेश्वर के राज्य के सुसमाचार का प्रचार किया। यीशु के स्वर्गारोहण के बाद प्रेरितों ने इस मंत्रालय को जारी रखा, आराधनालयों, घरों और सार्वजनिक स्थानों पर सुसमाचार का प्रचार किया। प्रारंभिक चर्च के पिताओं ने उपदेश की कला और धर्मशास्त्र को और विकसित किया, जिससे सदियों से इसकी प्रथा को आकार मिला।